Классическая конструкция такого якоря уходит корнями в древность. Двурогий якорь со штоком, стоящим поперек, известен у древних народов, в частности, древних греков и римлян. Такой якорь мог изготавливаться из крепкого дерева, целиком или с металлическими частями для большей прочности. Шток в таком случае делался тяжелым, из камня или металлов вплоть до свинца. Очень тяжелый шток был необходим для надёжной работы деревянного якоря при использовании обыкновенных тогда якорных канатов из растительных волокон, которые в воде не имеют большого веса.
Якоря были весьма дороги, особенно большие или металлические, из-за чего их использовали только в случае особой нужды. Как правило, якоря размещались на корме, причем самый большой якорь берегли, и обычно пользовались небольшими, бросая их сразу по несколько штук. Роль якорей была, скорее, спасательной: ими удерживались при противных ветрах, чтобы избежать выбрасывания судна на опасный берег. Для простых стоянок вместо ценных якорей мог использоваться трос с привязанным грузом. По этой причине в античности якорь служил символом надежды и спасения. Позднее якоря делались коваными из железа.